Этот полностью сохранившийся храм – одно из самых старинных зданий Москвы. Был построен в 1479 году великим князем Иваном III. Именно здесь венчали на царство русских царей и короновали императоров, возводили в сан епископов, митрополитов и патриархов. В здании собора в 1613 году проходил Земский собор, на котором царем был избран Михаил Романов.
До 1700 года собор служил усыпальницей предстоятелей Русской Православной Церкви. Всего в соборе 19 гробниц, расположенных вдоль стен храма. Собрание древних икон Успенского собора – одно из самых богатых в мире. Древнейший памятник прикладного искусства – южные двери, на которых золотом по черному лаку написано двадцать сюжетов на библейские темы.
Нынешний облик храма определяет уникальная роспись 1642-1643 годов и грандиозный иконостас 1653 года, созданный при участии патриарха Никона. В храме сохранились моленные места царя, царицы и патриарха. Здесь же находится посох святителя Петра – митрополита Киевского и всея Руси.
Богослужения совершаются с 1990 года по большим церковным праздникам.